카마수트라 가로본능 자세(Querstehende Laute)는 남녀가 성관계시 일어나는 약간의 마찰로 기쁨을 만끽할 수 있다.
이 자세는 큰 움직임 없이 친숙한 침실에서 변화를 주고 싶어하는 오래된 커플들에게 적합하다.
남자와 여자가 서로 마주 보고 옆으로 눕는다. 남자와 여자는 서로의 다리를 교차시켜 최대한 몸을 밀착시킨다. 이때 최대한 몸이 밀착되면서 생기는 마찰에서 쾌감을 느낄 수 있다.
한편, 카마수트라는 고대 인도의 성 관련 문헌으로, 성교 기술등에 대해 저술한 책 중 가장 오래되고 권위있는 것으로 인정받고 있다. 카마수트라에서 서술한 성교 자세는 총 108개로 알려져있다.